Oś Y
Korpus osi Y (podobnie jak i osi Z) i podpory pod wałki fi16 postanowiłem wykonać jako monolit. Powstały z jednolitego bloku lanego aluminium Pa13 o wymiarach 40x150x485.
Lane aluminium stosowane jest do produkcji form wtryskowych.
Pozyskanie formatki alu z lanego aluminium, zapewnia kompletny brak naprężeń wewnątrz materiału. Formatka z walcowanego alu, to niestety zupełnie coś jakościowo (pod tym względem) gorszego.
Wałki prowadzące wierciłem i gwintowałem pod śruby M6 na głębokość 16 mm i rozstawie 100 mm.
W handlu wałki fi16 dostępne są standardowo powiercone w odstępie 150 mm i pod śruby M5.
Mówi się, że lepsze jest wrogiem dobrego.
Pomimo to wybrałem mniejszy rozstaw i większe śruby mocujące.
Śruby napędowe to standardowe kulowe fi16x5. Plus pojedyncze nakrętki.
Zastosowałem popularne sprzęgła kłowe f8/fi6,35.
Rozstaw śrub mocujących silniki =47,14mm pozwala zastosować do napędu osi krokówki 2Nm i 3Nm. Bez żadnych przeróbek elementów mocujących.
Poniżej kilka fotek z prac, oraz filmy z prób gotowych już osi Y.
Pierwszy film, to próba napędzania dwu osi Y jednym sterownikiem.
Uzyskane prędkości 6000 mm/min przy przyspieszeniu 1500mm/s2
W drugim już normalnie - jeden silnik jeden sterownik.
Uzyskane prędkości 8000 mm/min przy przyspieszeniu 2000mm/s2
Silniki 2Nm 2A.